Наткнулся на интересные устройства, сделанные на основе универсального конструктора Arduino, которые вполне можно применять на дверях для управления той же задвижкой.

Arduino - это недорогая готовая плата, к которой как дополнения можно докупить все что угодно, от акселерометра до видеокамеры. На основе этой платы и дополнений, а также лёгкой среды программирования и прошивки Arduino можно превратить практически в любой полезный гаджет - от простых устройств до роботов, чем и пользуются некоторые товарищи.

Открываем задвижку при помощи только нам известного стука в дверь



Плата в центре - собственно сам Arduino, с подключенными к нему микрофоном и электродвигателями.
Полная инструкция как это сделать находится здесь, стоимость всех деталей - около 170$


Открывание двери при помощи текстовых сообщений



Полная инструкция находится здесь

Arduino в этом варианте подключен к интернету и через сервис Web сервис принимает сообщения